背景と目的

ミニ四駆のコーナリング性能は、ローラーの配置によって大きく左右されると考えている。 ローラーは、コーナーでの車体の安定性を保つために重要な役割を果たす。 ローラーの配置によって、コーナーでの車体の挙動がどのようにかわるかを考えてる。

ローラーの配置と各タイヤの力の向き

前後のローラーの幅が同じであるとし、フロントとリアのオーバーハング（車軸からローラーまでの距離）が異なるケースを考える。 現在のミニ四駆で主流のローラー配置は、フロントのオーバーハングは短く、リアのオーバーハングは長い配置である。 このとき、各タイヤのコーナーに対する接線方向とタイヤが路面を蹴る力の向きを図示すると以下のようになる。 赤矢印が、コーナーの接線方向を示し、青矢印が、タイヤが路面を蹴る力の向きを示している。

分かりやすさのために、コーナー半径を極端に小さく図示している。 この図を見るとわかるように、右カーブの時はフロント右側のタイヤが最もコーナーの接線方向（実際のタイヤの進行方向）と前に進む力の向きが異なる。 前後を比較すると、フロントの方が、二つのベクトルの差が大きい。 すなわち、より滑っている状態になっている。

この、滑るという状態は、グリップが高いと抵抗になるため、コーナーでの速度が落ちることにつながると考えられる。

結論

コーナリングを考えると、フロントタイヤはより滑るタイヤを、リアタイヤはよりグリップするタイヤを選ぶのが理想的であると言える。

ただし、内輪差による抵抗も考慮すると、全タイヤにおいてグリップを高くしすぎるのは、コーナーでの速度低下につながる可能性があるため、注意が必要である。